香巴拉劇坊與台灣障礙者權益促進會於2015、2016年展開台灣首度以無障礙社群參與無障礙議題之歌舞劇，堅持以「障礙文化扶植」、「社會同理心教育」及「障礙者平等參與」，三大原則抒發障礙者之心聲，為障礙者爭取平等之權利，也打造屬於障礙者觀賞、參與之社會活動與藝術饗宴之平台。《嬉遊記之三障取經》企劃，以『文化平權參與』、『障礙美學典範』、『長照與障礙者議題』為主軸，以身障視障聽障之視野展開，以障礙者談障礙文化，障礙者指導障礙觀點之邏輯發想，目的在於進一步使民眾理解障礙者的困難並增加同理心及關懷。