特殊兒家庭當中，父母在孩子被診斷為發展遲緩時候會經歷否認、自責和自怨自艾、惶恐與力不從心等情緒歷程。父母面對的不只是自己焦急的心情，也要面對來自親朋戚友賦予的期待，長期疑慮與要求都會造成壓力和負擔，影響孩子的早療效果。因此透過專業及家庭支持服務，減輕家庭負擔與壓力對特殊兒童之家庭十分重要。 協會希望以家庭為中心，建立持續的支持系統，確保家長心靈健康發展。目的是5年後為孩子成立「邱爺爺希望夢工坊」，為身障孩子長大後提供一個能在家長陪伴下工作的地方，發揮所長，賺取穩定的收入，孩子可回歸社會